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20乐投体育官网20 年全国大学生机械产品数字化设

  生产线用零部件抓取机器手爪;办公、家庭及货架存放类物品抓取机器手爪;义肢(拟人手机器手爪);柔性机器手爪;登月营地物品抓取机器手爪”。设计内容主要是机器手抓取部分,可将运动平台和多轴手臂作为其支撑,但不是设计的主体。

  选题背景:机器人手爪(末端执行器)是用来抓取、握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。当前的机器人,更多关注手臂,而在整个机器人的应用中,手爪才是更大的难点。目前机器人领域解决末端夹持的办法,不仅成本高而且操作复杂,成本已经占到机器人成本的近4成。此外,提升儿童义肢和柔性抓取的实用性也越来越受到更多关注。

  内容说明:参赛学生通过调研,针对各类对象的特点自行提出设计需求,明确设计功能目标,完成一种抓取过程(如零部件抓取,办公、家庭及货架存放类用品抓取,义肢,具有特殊用途的柔性抓取)的机器手爪以及登月营地物品抓取机器手爪设计。

  (1)抓取对象为某生产线的零部件、中间产品。生产线不局限于加工生产线,对象不局限于机械产品。

  (2)机器手爪运动要求:随手臂运动到抓取位置,以准确的动作可靠抓取零件;完成提升、转位等动作,放下零件;回到原始位置,准备下一步抓取。

  (1)抓取对象为办公、家庭及货架存放类物品(考虑易碎、易损、液体容器等)。

  (2)机器手运动要求:随运动平台(含手臂)移动到抓取位置,以准确的动作可靠抓取物品;完成提升、转位等动作,再随运动平台(含手臂)移动到服务对象位置,递出并松开物品;回到原始位置,准备下一步抓取。

  (1)大体上接近儿童人手的外观,乐投体育官网,满足FDM工艺3D打印制作的需求,各类结构容易拆装(使用者可自行拆装),手指尖能使用防滑材料或结构,避免后期使用硅胶或指套,手掌类机械手原功能效果不能降低,即:通过腕关节弯曲后,五指能够实现抓握动作,在有防滑装置的情况下,手掌义肢最大水平抓握能力大于500g(手掌);接受腔易于脱戴,即戴即用。

  (2)还可设计一种可以让“保留部分手指情况”儿童戴上机械手、并实现抓握动作的佩戴结构。常见有:保留一点大拇指或保留一点大拇指和小拇指。

  (1)抓取对象为任意物品(水果、鸡蛋等无固定准确外形的物体)。机器手爪可由柔性材料与硬性结构组合,也可完全由柔性材料构成。产品中心

  (3)项目组须查阅相关资料,根据在月球表面工作的特定条件提出工作对象、设定机器手爪运动。要求在说明书中给出文字解说。

  1.参赛条件:以个人或小组的方式,每个参赛队学生人数不得多于3人,指导教师不多于2人。参赛队由所在学校统一向组委会报名。

  2.参赛方式:参赛队学生自接到大赛通知后,即可按大赛主题和内容的要求进行准备,最终以Autodesk Inventor软件完成三维作品的设计,并联系指导教师报名参赛。

  注意:报名截止日期为10月7日!请有意向同学务必在截止日期(含10月7日)之前将报名方式发送给联系老师。

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